[자동차 | 미신] 테슬라 자율주행에 대한 오해, 미신 13가지

● 제목 : 테슬라 자율주행에 대한 오해, 미신 13가지
● 채널 : Slashgear
● 날짜 : 2023.02.28
● 글쓴이 : Joe Rice-Jones

테슬라 자율주행에 대한 오해, 미신 13가지

테슬라는 전 세계 시장의 17%, 미국 EV 시장의 53%를 차지하며 전 세계에서 가장 많이 판매되는 전기차 제조업체입니다. 그것은 배터리 기술, 충전 기술, 모터, 인공지능으로 공격적으로 기술을 추진함으로써 이 업적을 달성했습니다. 현재 S, 3, X, Y 등 4개 모델을 보유하고 있으며, 또 다른 3개 모델인 사이버 트럭, 로드스터, 세미를 출시할 준비를 하고 있습니다.

하지만 테슬라는 겉으로만 섹시하게 보이기 위해 전기 자동차를 만든 것이 아니라, 클래스 최고의 운전 보조 장치와 다른 기술을 내부에 가져다 주었습니다. 그것의 능동적인 운전 보조 장치는 자율 주행 자동차에서 가장 잘 알려진 두 가지 이름인 오토파일럿과 완전 자율 주행입니다. 이 두 가지 모두 앞, 옆, 뒤의 도로를 읽고 문제가 발생하기 전에 미리 예측함으로써 운전자가 운전하는 시간에 스트레스를 덜 받고 안전하도록 설계되었습니다. 테슬라와 수수께끼의 CEO 일론 머스크를 둘러싼 신화는 기술에 대한 과대 광고만큼이나 강력합니다. 우리는 신화를 깨기 위해 자율주행 기술에 대한 몇 가지 오해를 정리했습니다.

1. 완전한 자율주행이다?

완전 자율 주행(FSD)은 현재 상태에서 완전히 자율적인 능동 주행 보조 장치가 아닙니다. "완전 자율 주행"이라는 이름은 이 시스템이 미래에 어떤 모습이 될 수 있는지에 대한 열망적인 인용구에 더 가깝습니다. 테슬라는 오토파일럿과 FSD와 같은 첨단 운전 보조 시스템을 "운전의 미래"라고 부르는데, 이는 좋게 들리고 정확할 수 있지만, 현재 상황은 아닙니다. 그것이 좋은 시스템이 아니라는 것은 아니다. 고속도로안전보험연구소(IIHS)는 2017년 모델S의 오토파일럿이 재산책임 청구 11%, 상해 청구 21% 감소의 원인이라는 연구 결과를 발표했습니다.

Tesla의 Autopilot과 FSD는 동일한 하드웨어 및 동일한 소프트웨어에서 실행됩니다. FSD가 제공하는 추가 기능은 소프트웨어로 잠겨 있으며 소유자의 스마트폰에 있는 테슬라 앱에서 구입할 수 있습니다. 이 시스템은 차량 주변에 있는 8개의 카메라를 사용하여 360도 시야를 분석하고 반응합니다.

2. 자율주행은 '공식' 단어이다?

자율 주행 차량은 현재 해당 이름이 정확하기 위해 필요한 기능에 대한 "공식" 정의를 가지고 있지 않습니다. 그것이 부분적으로 테슬라가 능동적인 운전 보조 장치를 "완전 자율 주행"이라고 부르는 것에서 벗어날 수 있는 방법입니다 널리 알려진 정의 대신에, 우리는 자동차 기술자 협회(SAE)에 의해 만들어진 6가지 수준의 자율 주행에 대한 분류를 가지고 있습니다. 레벨 0부터 시작하여 차량이 모니터링 및 조언을 수행할 수 있지만 운전자가 담당하는 레벨 5까지 차량이 모든 주행 기능을 처리할 수 있기 때문에 스티어링 휠이 선택 사항입니다. SAE 분류에 따르면 Tesla의 오토파일럿은 여러 액티브 드라이버 지원 기능이 함께 작동하는 레벨 2 지원 시스템입니다.

레벨 3은 테슬라가 도달할 수 있는 다음 단계이며, 이 수준의 자율주행이 제한된 유일한 ADA 시스템은 메르세데스의 드라이브 파일럿입니다. 이 시스템은 고속도로의 사전 매핑된 구간과 시속 40마일 미만의 속도에서만 교통을 탐색할 수 있습니다. 레벨 4와 레벨 5의 자율주행 차량은 각각 자가운전이 가능합니다. Waymo와 Cruise는 레벨 4 시스템을 보유하고 있지만, 이 시스템들은 상업적으로 이용할 수 없거나 소규모 테스트 구역 밖에서 사용할 수 없습니다. 레벨 5 시스템은 목적지를 제공하는 경우를 제외하고는 사람의 입력 없이 차량을 주행합니다. 이것이 테슬라가 완전 자율주행을 통해 원하는 것입니다. 비록 목적지가 몇 년 후에라도 말이죠.

3. 오토 파일럿과 같은 뜻이다?

오토파일럿은 차량의 기본 가격에 내장된 비상 제동 및 크루즈 컨트롤과 같은 운전자 보조 장치의 기본 세트로서 모든 신형 테슬라와 함께 무료입니다. 여기에는 오토파일럿 시스템과 소유자가 업그레이드를 구매할 경우 완전 자율주행을 가능하게 하는 데 필요한 모든 하드웨어가 포함되어 있습니다. 테슬라를 구매한 연도에 따라 오토파일럿 또는 2019년 이전에 구매 가능한 Enhanced Autopilot 시스템 또는 FSD가 있을 수 있습니다. 현재 판매되는 모든 테슬라 차량에는 자동 비상 제동, 전방 및 측면 충돌 경고, 장애물 인식 가속, 사각지대 모니터링, 차선 이탈 방지, 비상 차선 이탈 방지, 교통 인식 크루즈 컨트롤 및 오토스티어를 포함한 완전한 오토파일럿 패키지가 제공됩니다.

2022년 9월에 가격이 인상된 후 현재 미국에서 완전 자율주행은 15,000달러입니다. 베타 운전 보조 시스템은 5단계 자율주행 중 2단계입니다. 오토파일럿 시 내비게이션(베타), 오토레인 변경, 오토파크, 소환, 스마트 소환, 교통 및 정지 신호 제어(베타), 시내 거리의 오토스티어로 구성됩니다. 테슬라가 계산한 안전 점수에서 운전자를 선택한 오랜 베타 버전 이후 북미의 모든 테슬라 소유자가 사용할 수 있습니다.

 

 

4. 자율주행의 선두주자다?

액티브 드라이빙 어시스턴스 시스템(ADA)을 통해, 자동차는 운전자의 개입 없이 고속도로에서 차선을 변경하고, 브레이크를 밟고, 장애물을 우회하고, 가속할 수 있습니다. 안티록 브레이크는 ADA의 한 단계이며 후진 카메라도 마찬가지입니다. 하지만 대부분의 사람들이 생각하는 것은 운전의 일부 측면을 차지하는 것입니다. 테슬라는 오토파일럿과 완전 자율주행 ADA 시스템을 오랫동안 홍보해 왔기 때문에 그들이 학급의 리더라고 생각한다면 용서받을 수 있을 것입니다.

가장 일반적인 12개의 ADA 시스템을 테스트한 Consumer Reports에 따르면 이 시스템은 그렇지 않습니다. 테슬라는 7위로 중위권에 올랐습니다. CR의 말을 빌리자면, "테슬라가 오토파일럿의 기본 기능을 처음 출시한 이후로 크게 바꾸지 않았기 때문입니다." 포드의 블루 크루즈 시스템이 1위를 차지하는 등 다른 자동차 회사들이 따라잡고 앞서고 있습니다. CR의 안전 전문가들은 운전자의 주의를 감시하기 위해 적외선 카메라를 사용하기 때문에 Blue Cruise와 GM의 Super Cruise를 가장 높게 평가했습니다. 운전자가 도로에 주의를 기울이지 않으면 경고음이 울립니다. 운전자의 주의가 계속 산만해지면 ADA 시스템이 차량 속도를 늦추기 시작합니다. 테슬라의 시스템은 운전자가 경고를 받기 전에 "약 30초" 동안 핸즈프리 운전을 허용했는데, 이는 고속도로 속도로 거의 반 마일에 달합니다. CR의 추정에 따르면 이는 너무 길어서 위험한 상황으로 이어질 수 있습니다.

5. ADA 레벨 5 도달하는 것이 목표다.

SAE에 따르면 Tesla의 ADA 시스템은 모두 레벨 2 자율 주행 보조 장치로 분류됩니다. GM의 Super Cruise, Ford의 Blue Cruise, 현대의 HDA, 그리고 두 가지를 제외하고 상업적으로 이용 가능한 모든 능동적인 운전 보조 장치인 Mercedes' Drive Pilot과 Honda's Sensing Elite도 마찬가지입니다. Honda는 Level 3 Sensing Elite 시스템이 장착된 Legend를 모국 일본에서만 100대 한정 생산으로 임대할 수 있습니다. Honda 시스템의 유일한 기능은 Level 3, Traffic Jam Pilot으로, 교통 체증 상황에서 속도와 조향을 처리할 수 있어 운전자가 내비게이션 시스템을 자유롭게 작동하거나 텔레비전을 시청할 수 있습니다. 다른 모든 시간에는 이 시스템이 핸즈프리 어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조 및 저속 추종 기능을 갖춘 레벨 2 차량으로 작동합니다.

메르세데스-벤츠 시스템이 국제적으로 유효한 규제 승인을 받은 것은 2017년 독일의 레벨3 차량에 대한 도로교통법이 제정된 이후 처음입니다. Drive Pilot으로 업데이트된 것은 여러 조건이 충족될 경우 차량을 담당할 수 있음을 의미합니다. 그것은 독일의 아우토반을 운전하는 자동차들을 위한 최소 시속 37마일로 운전해야 합니다. 그것은 또한 미리 지도화된 고속도로에 있어야 하고, 교통 밀도가 높아야 합니다. 이 시스템은 또한 낮에만 작동하고 악천후에는 작동하지 않습니다.

6. 도로들은 준비가 되어 있다?

테슬라는 2019년 4월 5,000달러에 출시된 이후 완전 자율주행을 판매하고 있습니다. 최근에야 더 많은 테스터에게 출시된 베타 테스트 단계가 확장되면서 능동적인 운전 보조 기능 제품군은 여전히 그 이름에 미치지 못하고 있습니다. 그렇다고 테슬라가 6000달러, 2019년 7000달러, 2020년 8000달러와 10,000달러, 2022년 12,000달러와 15,000달러로 가격을 올리는 것을 막지는 못했습니다. 베타 테스터가 되기에는 돈이 많이 들어요.

2019년 FSD의 얼리어답터들은 비용을 지불할 때 시스템을 사용할 수 없었습니다. Tesla는 2020년 10월까지 FSD 베타를 출시하지 않았고 수천 명의 테스터만 포함했습니다. 테슬라는 CEO 일론 머스크가 2022년 9월 16만 명이 이 프로그램에 참여했다고 트윗할 때까지 점차 베타 프로그램에 테스터를 추가했습니다. 그 당시 테슬라는 얼마나 많은 소유주가 FSD에 지불했는지에 대한 수치를 발표하지 않았습니다. 아직도 그렇지 않지만, 최근 분기 보고서에 따르면 이 회사는 "FSD를 구매한 미국과 캐나다의 거의 모든 고객(약 400,000명)에게 FSD 베타를 출시했다"고 합니다 거의 50만 명에 가까운 고객이 미래의 성능에 대한 약속으로 FSD를 구입했습니다. 그러나 FSD가 결실을 맺을 것이라는 확신은 전혀 없었습니다.

7. 자율주행, 처음 발표했을 때는 효과가 있었다.

블룸버그의 취재팀은 세계에 완전 자율주행을 알리는 2016년 비디오에 대한 충격적인 사실들을 발견했습니다. 첨단 운전 보조 장치는 팬들과 투자자들에게 가장 큰 관심사 중 하나입니다. 가격은 15,000달러이며, 테슬라 차량은 스스로 주차하고, 주차된 위치에서 당신의 위치로 발렛을 보내고, 자동으로 차선을 변경하고, 정해진 위치로 이동하며, 운전자에게 스트레스를 덜 줄 수 있습니다. 또한 출시 당시 하드 코딩된 데모 기능을 통해 능동적인 운전 보조 장치가 무엇이 될 수 있는지 보여주는 가짜였다고 합니다.

 

블룸버그에 따르면 일론 머스크 CEO가 데모 영상을 담당하면서 "회사의 자동차가 스스로 주행했다고 주장하는 오프닝 텍스트를 받아쓰기도 했다"고 전했습니다 블룸버그가 본 다른 이메일들은 직원들에게 새벽 2시까지 보내졌고, 직원들은 데모를 완벽하게 만들도록 촉구했습니다. 이 이메일은 데모 드라이브의 일부가 카메라를 위해 위조되었음을 시사합니다. "모든 사람의 최우선 과제는 놀라운 오토파일럿 데모 드라이브를 달성하는 것입니다... 데모이므로 일부는 하드 코딩해도 무방합니다. 나중에 OTA[Over-the-Air] 업데이트에서 프로덕션 코드로 다시 채울 것이기 때문입니다."

8. 생각보다 안전하다?

2021년에 Tesla는 미국에서 판매되는 모든 새로 제작된 모델 3 및 모델 Y 차량에서 레이더를 제거했습니다. 이는 이 회사가 제공하는 오토파일럿 및 완전 자율주행과 같은 운전 보조 장치에 전원을 공급하는 하드웨어 및 소프트웨어인 Tesla Vision이 신경망 처리를 지원하는 카메라 전용 시스템으로 변경되었음을 의미합니다. 당시 고속도로안전보험연구소(IIHS)와 컨슈머리포트는 테슬라의 안전성에 대한 높은 점수를 모델3와 모델Y에서 삭제했습니다. 가장 큰 이유는 NHTSA가 새로운 Tesla Vision 시스템 출시 시 사용할 수 없었던 여러 운전 보조 기능에 대한 체크 표시를 제거했기 때문입니다. 누락된 기능은 전방 충돌 경고, 자동 비상 제동, 차선 이탈 경고 및 동적 브레이크 지원이었습니다.

테슬라는 그 해 말에 안전 등급을 회복했습니다. IIHS는 테슬라의 모델3에서 카메라 전용 시스템을 종합적으로 테스트한 결과 "두 시스템 모두 성능이 비슷한 것 같다"고 밝혔습니다 모델 3은 다시 Top Safety Pick+ 등급을 받았고 Consumer Reports는 권장 상태를 반환했습니다. IIHS는 나중에 모델 Y를 재시험했고, 2021년 4월 이후에 생산되는 한 카메라 전용 시스템이 "플러스"에 대한 모든 요구 사항을 충족하면서 최고 안전 픽+ 등급을 회복했습니다.

9. 사람이 운전할 필요가 없다?

크루즈나 웨이모와 같은 경쟁 자율 주행 시스템과 달리 FSD는 여전히 운전대에 손을 얹고 도로에 눈을 둔 채 운전석 뒤에 사람이 필요합니다. 테슬라는 모든 마케팅 믹스에 대해 지원 페이지에서 이를 인정하고 있습니다. 이는 최고경영자 일론 머스크가 2019년에 공개한 로보택시 계획에 대한 댐퍼입니다. 테슬라 소유주는 사용하지 않는 동안 밤새 잠을 자는 동안 차량을 테슬라 택시 극단에 대여할 수 있습니다. 비전은 운전자가 없는 테슬라 택시가 2020년에 운행될 것이라고 말했지만, 3년 후에도 여전히 운행하지 않았습니다. 머스크는 여전히 자율주행 "일반 솔루션"이 진행 중이라고 주장하면서 2022년 주주총회에서 이 개념을 반복했습니다.

 

경쟁사인 웨이모는 미국의 일부 지역에서 인간 안전 운전자들과 함께 운전해 온 자율주행 자동차를 보유하고 있습니다. 그것은 최근 인간 운전자를 위한 좌석도 없고 심지어 사람이 사용할 수 있는 운전대도 없는 프로토타입 차량을 선보였습니다. 대신, 자율주행 택시는 승객들이 사용할 수 있도록 각 좌석 앞에 스크린이 있습니다. 또 다른 경쟁사인 GM의 크루즈는 2022년 초부터 샌프란시스코에서 자율주행 택시를 이용하고 있습니다. 이 택시들은 안전운전기사가 아예 없고, 차가 목적지까지 운전하는 동안 뒷좌석에 앉아 있는 이용자들의 영상이 SNS를 타고 올라오고 있습니다.

10. 모든 도로 법규를 준수한다?

FSD와 같은 고급 운전자 보조 장치를 도로 주행 테스트하려면 시스템을 도로 법규에 대한 완전한 지식으로 프로그래밍하고 이를 따라야 한다고 생각할 수 있습니다. 결국, 그것은 운전자들이 운전을 할 때 인간 운전자들에게 가해지는 기대입니다. 어떤 경우에는, Tesla가 교통 위반을 허용하고 안전 위험을 제기함으로써 일부 주에서 교통 법규를 위반하는 기능을 도입했습니다. NHTSA는 미국에서 53,822대의 차량 펌웨어에서 이 기능을 제거하기 위해 2022년 1월 안전 리콜을 실시했습니다.

2020년 10월, 소규모 FSD 베타 테스터 풀은 "롤링 중지" 기능이 추가된 펌웨어 업데이트를 받았습니다. 차량, 보행자 또는 자전거 운전자가 보이지 않는다면 이 기능은 테슬라가 시속 5.6마일 이하의 속도로 4방향 정지를 통해 기어갈 수 있게 할 수 있습니다. 이 기능은 설정에서 수동으로 활성화되어야 했고, 교차로로로 이어지는 도로에서는 최대 시속 30마일의 속도 제한이 있어야 했습니다. 테슬라는 기능에서 발생한 충돌에 대해 알지 못한다고 말했지만, NHTSA와 싸우지 않기로 결정하고 후속 펌웨어 업데이트로 제거했습니다.

11. 절대 실수하지 않는다?

Tesla 차량의 운전 보조 장치는 카메라 입력에 완전히 기반을 두고 있으며, 물체를 정확하게 식별할 수 없을 때 다시 확인할 수 있는 LiDAR 또는 레이더와 같은 백업 시스템이 없습니다. 이것은 일부 대기 조건에서 노란색 교통 신호처럼 나타날 수 있는 달과 같은 일상적인 것들에 의해 시스템이 혼란스러워지게 할 수 있습니다. 이런 상황에서 테슬라는 달을 볼 수 있을 때마다 속도를 줄이려고 했는데, 다른 운전자가 바짝 따라왔다면 문제가 생길 수 있는 사소한 속도 저하가 있었습니다.

2021년 4월 소셜 미디어에서 또 다른 결함이 발생했습니다. Twitter 사용자이자 Tesla 소유자인 Andy Weedman은 그의 차가 교통 표지판이 없는 도로 구간에서 "계속해서 브레이크를 세게 밟는다"는 것을 알아차렸습니다. 도로의 의심스러운 부분을 몇 번 운전한 후, 그는 오른쪽에 있는 광고판에 거대한 정지 표지판이 있다는 것을 알아챘습니다. 그는 돌아가서 이 문제에 대한 더 긴 기록을 했는데, 이는 그의 테슬라가 광고판에 충분히 가까워지면 시속 35마일에서 완전히 멈추는 것을 보여줍니다. 그것은 도로의 그 부분에서 테슬라를 따라가는 운전자나, 운전 보조 장치가 실제 도로 표지판이라고 생각하는 광고판이나 다른 그래픽이 있는 모든 지역에 실질적인 영향을 미칠 수 있습니다.

12. 응급 차량(엠뷸런스)을 감지한다?

미국 고속도로교통안전국(NHTSA)은 2021년 8월 기존 사고 현장에서 활동하던 응급구조사나 긴급차량이 다수 포함된 사고가 발생하자 테슬라에 대한 조사를 시작했습니다. 당시 테슬라 차량이 능동적인 응급구조대 장면에 충돌한 11건의 사고가 확인되었으며, 이 중 17건의 부상과 1명의 사망자가 발생했습니다. 모든 충돌 사고는 사고 당시 오토파일럿 또는 교통 인식 크루즈 컨트롤을 사용하고 있는 것으로 확인되었습니다.

NHTSA는 대부분의 충돌이 어두워진 후에 일어났으며, 첫 번째 대응자들은 조명탄을 배치하고, 화살판이나 원뿔을 비추고, 깜박이는 불빛을 사용했다고 말했습니다. 조사 대상은 2014년식부터 2021년식까지 테슬라 차량 전 라인업인 모델 Y, X, S, 3입니다. 긴급 차량과 관련된 첫 번째 충돌은 2018년 1월 22일 캘리포니아 컬버 시티에서 오토파일럿을 사용하는 테슬라가 소방차에 충돌했을 때로 거슬러 올라갑니다. 수사가 시작되기 전 나머지 10건의 추락 사고는 플로리다, 미시간, 텍사스, 노스캐롤라이나, 애리조나, 매사추세츠, 인디애나, 코네티컷 등 전국에 흩어져 있었고, 캘리포니아에도 1건이 더 있었습니다.

13. 치명적인 사고를 내지 않는다?

운전 보조 장치는 도로를 더 안전하게 만들고 일반적으로 심각한 사고가 발생하기 전에 멈추면서 순 긍정적입니다. 그러나 때로는 그렇지 않고, 테슬라와 관련된 여러 충돌로 인해 사망자가 발생했습니다. NHTSA는 2021년에 모든 자동차 제조업체가 테슬라의 완전 자율주행과 같은 첨단 운전자 보조 시스템과 관련된 충돌을 보고하도록 일반적인 명령을 내렸습니다. 제너럴 오더가 발효된 이후 811건의 추락사고가 보고됐고, 이 중 633건이 테슬라에 의해 보고됐습니다. 당시 첨단 운전 보조 장치를 사용하는 동안 18명의 사망자가 보고되었습니다.

 

지난 2년 동안 테슬라와 완전 자율주행과 관련된 여러 차례의 충돌로 인해 사망자가 발생했습니다. 2021년 4월, 2019년형 테슬라 모델 S가 텍사스주 휴스턴 북쪽 도로를 벗어나 불길에 휩싸였습니다. 불은 리튬이온 배터리가 꺼지기 어려워 진화에 4시간이 걸렸습니다. 이 충돌은 또 다른 이유로 눈에 띄었는데, 당시 차량 운전석에 아무도 없었던 것으로 보입니다. 오토파일럿과 관련된 최초의 충돌은 2016년 테슬라가 오토파일럿 모드에 있던 모델 S가 밝은 봄 하늘과 "대형 18륜 트럭과 트레일러를 구분하지 못하고 트레일러 아래에서 전속력으로 주행"하면서 공개했습니다.